فیلم ، شیرجه های استثنایی ربات دروازه بان بهتر از بازیکنان لیگ برتر! - وبلاگ آقا ایرج

به گزارش وبلاگ آقا ایرج، ایسنا نوشت: دانشمندان یک ربات چهار پا را برای دروازه بانی آموزش داده اند که عملکردی حتی بهتر از دروازه بانان لیگ برتر انگلیس دارد!

این ربات دروازه بان به وسیله دانشمندان آزمایشگاه رباتیک هیبرید(Hybrid Robotics Lab) در دانشگاه کالیفرنیا برکلی آموزش داده شده است.

ویدئوی منتشر شده، این ربات را در حالی نشان می دهد که چمباتمه می زند، می پرد، به گوشه ها حرکت می نماید و برای گرفتن توپ در هوا شیرجه می زند و پس از دفع توپ سر جای خود باز می گردد.

این ربات قادر به دفع 87.5 درصد از ضربات است در حالی که یک دروازه بان انسانی می تواند 69 درصد از ضربات را دریافت کند. برای مثال در میان تمام رقابت های امسال لیگ برتر انگلیس، نرخ دفع توپ جردن پیک فورد، دروازبان ملی پوش انگلیسی 69.4 درصد بوده است.

بیشتر بخوانید:

• عکس | این اَپ های مخرب باتری و اینترنت گوشی تان را خالی می نمایند

• شنود واتساپ، شایعه یا واقعیت/ پراستفاده ترین پیغام رسان جهان چقدر امنیت دارد؟

این سگ رباتیک با بهره گیری از یادگیری تقویتی که زیرمجموعه ای از یادگیری ماشینی است و به هوش مصنوعی این امکان را می دهد تا به وسیله آزمون و خطا مواردی را بیاموزد، آموزش داده شد.

محققان این فناوری را در مقاله ای که در حالت پیش چاپ قرار گرفته است شرح داده اند. آن ها می گویند: ما یک روش یادگیری تقویتی ارائه نموده ایم که به یک ربات چهارپا امکان یادگیری دروازه بانی در شرایط واقعی را می دهد.

دروازه بانی با استفاده از یک ربات چهارپا کار چالش برانگیزی است زیرا نیازمند ترکیب حرکات دینامیکی زیاد با دریافت دقیق و سریع توپ است. ربات باید در برابر توپ به سرعت در زمانی کوتاه تر از یک ثانیه واکنش نشان دهد.

این ربات که مینی چیتا(Mini Cheetah) نام گرفته است ساخته آزمایشگاه بیومتریک رباتیک موسسه فناوری ماساچوست است و با وزن تنها 20 پوند می تواند به هوا بپرد، راه برود، پشتک بزند و بدود.

به گفته محققان موسسه فناوری ماساچوست، مینی چیتا اولین ربات چهارپایی است که قادر است در هوا پشتک بزند و می تواند در محیط های ناهموار با سرعت دو برابر یک فرد معمولی حرکت کند.

در فیلمی که از این ربات منتشر شده، مینی چیتا از دروازه ای به ابعاد 1.5 در 0.9 متر دفاع می نماید. این ربات به خودی خود دوربین ندارد بنابراین موقعیت توپ با یک دوربین اضافه خارجی و یک الگوریتم یادگیری که از شبکه عصبی برای ردیابی اجسام در لحظه استفاده می نماید، دنبال می گردد.

محققان می گویند که ساخت ربات هایی که روزی با انسان ها در فوتبال رقابت نمایند هدف دیرینه جامعه رباتیک بوده است.

5858